Um KMail aus dem Firefox zuöffnen, hat sich einiges getan.
Früher gab man in der Adresszeile

about:config

ein und machte dann folgende Einstellungen.

network.protocol-handler.app.mailto -> kmailservice

Ab der Firefoxversion 3.5 funktioniert das nicht mehr. Dabei wird aber auch keine Fehlermeldung abgegeben. Der Eintrag wird schlicht ignoriert.

Lösung

Jetzt geschieht das im Menü Bearbeiten -> Einstellungen -> Anwendungen.
Dort sucht man unter Dateityp nach dem Eintrag mailto und gibt als Aktion z.B. /usr/bin/kmail für KMail an.
Solltet Ihr statt KMail einen anderen Mailclienten benutzen, so müsst Ihr den Eintrag entsprechend abändern.